14chの機能的電気刺激装置 PossessedHand
写真1:装着例
写真2:カスタムセット例
写真3:キャリブレーション用 専用ソフトウェア
PossessedHandは、手の動き(ハンドジェスチャー)を伝える装置です。腕に取り付けた電極から前腕の筋肉に電気刺激を与え、手指の動きを制御します。前腕の筋肉は手指の腱につながっており、電気刺激により筋肉を収縮させることで手指を制御します。
東京大学発ベンチャーが開発し、色々なメディアに取り上げられている話題の製品です。
特徴
28個の電極を使った14チャンネルの機能的電気刺激キットです。これまで、機能的電気刺激は筋肉の構造をよく理解した専門家にしか扱えないものでした。
本製品は、筋肉の専門的な知識が無くても扱えるよう「キャリブレーション機能」を備えています。
キャリブレーション機能は、電気刺激に使用する電極パッドの位置、電気刺激の大きさについて全てのパターンの刺激を与え、付属のソフトウェアで電気刺激のパターンと動く指の対応付けを学習します。そのため、一旦学習をしておけば、簡単なクリック操作で適切なパッドの位置と電気刺激の大きさが生成され、望みの指を動かすことができます。
これまでの研究により、手指の16関節を制御できることが確認されています。14チャンネルを独立に制御できるため、電気刺激の組み合わせにより、複雑な動きも制御できます。
より技術について詳しく知りたい方は論文をご参照ください。
PossessedHand: A Hand Gesture Manipulation System using Electrical Stimuli, Emi Tamaki, Miyaki Takashi and Jun Rekimoto, Augmented Human, 2010 
PDF
PossessedHand: 電気刺激を用いた人体手形状の直接制御システム, 玉城絵美, 味八木崇, 暦本純一, インタラクション2010論文集, 情報処理学会シンポジウムシリーズVol. 2010, No. 4, pp.231-234, 2010. PDF
PossessedHand: Techniques for controlling human hands using electrical muscles stimuli, Emi Tamaki, Takashi Miyaki, Jun Rekimoto, CHI2011, paper, ACM PDF(25.8MB)
製品内容
１ 本体
２ 電極
３ ＵＳＢケーブル
４ ＣＤ－ＲＯＭ（付属ソフトウェア）
５ 取扱説明書
６ 保証書
ご希望に応じてオプションを受付いたします。「PossessedHandオプション注文表」をご確認ください。
ご注文の流れ
・お見積りが必要な場合には、ページ上部の「お問合せ」メニューよりご連絡ください。その際には、オプション注文表からオプションをご選択ください。
・ご注文後に、改めてメールにてオプションの確認をいたします。その後、正式な価格の決定となります。
・納期は在庫ありの場合約2週間です。在庫がない場合にはお時間をいただきます。詳細はお問い合わせください。
・本製品の納品・サポート等はH2L株式会社が直接行います。
注意事項
・本品は学術研究や新製品開発を行う研究者・技術者向けに設計された製品です。取扱いには一定の技術的知識を必要とします。
・本製品は医療用機器ではありません。
本体(電気刺激装置)仕様
・電極パッド: 14ch
・出力: 最大42V, 100mA
・電源: 3.0V 350mA (単3電池×2を使用)
・通信: USB2.0 インタフェース
・標準ケース寸法
幅 135mmx 奥行き 200mmx 高さ 50mm
・重量: 約490g (本体のみ、付属品含まず)
・付属ソフトウェア(H2L-PHSW001)により操作します。
・シリアル通信により独自アプリケーションの開発も可能。
オプション・電極パッドは腕に巻くベルトタイプに変更可能。
・ケースはアクリル製への変更可能。
詳しくは下記リンクの「PossessedHandオプション注文表」をご覧ください。
付属ソフトウェア
・キャリブレーション機能
・キャリブレーション後の手指動作機能
・電極パッド、刺激の大きさを直接指定して電気刺激を行う機能
・電気刺激パルスの各種値の調整機能
・型番: H2L-PHSW001
必要なPC環境
・Mac OSX 10.7および10.8
・Java 1.6または1.7
・USB 2.0を搭載していること
ソフトウェア・ドキュメント・その他資料
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PossessedHand オプション注文表
38 KB
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